数控火焰切割机机械结构设计 最高切割速度／m·min。1 6 割炬组数 双割炬 割炬升降范围／mm 150 驱动形式 双边驱动，单边定向 2把火焰割炬具备手动和自动控制升降功能， 随主机纵向、横向、升降运动，进而达到在钢板平面 上火焰切割出所要求的任意形状图形。 2数控火焰切割机的整体的结构 机械部分整体机架采用龙门式结构，如图1。 箱形横梁固定在两端纵向车架上，随车架在导轨上 做纵向进给运动，即纵向切割。横梁上面有2条高 精度的线性导轨，通过滑块，柔性连接装有火焰割炬 和升降机构的连接装置。与线性导轨平行方向...
最高切割速度／m·min。1 6 割炬组数 双割炬 割炬升降范围／mm 150 驱动形式 双边驱动，单边定向 2把火焰割炬具备手动和自动控制升降功能， 随主机纵向、横向、升降运动，进而达到在钢板平面 上火焰切割出所要求的任意形状图形。 2数控火焰切割机的整体的结构 机械部分整体机架采用龙门式结构，如图1。 箱形横梁固定在两端纵向车架上，随车架在导轨上 做纵向进给运动，即纵向切割。横梁上面有2条高 精度的线性导轨，通过滑块，柔性连接装有火焰割炬 和升降机构的连接装置。与线性导轨平行方向用螺 栓固定传动，由电机、减速器控制步迸的大小，通过 齿轮与齿条的传动，带动连接装置，沿着线性导轨横 向运动，因此火焰割炬和升降机构随同连接装置同 步运动，即割炬进行横向切割。而升降机构内又有 自动控制和手动控制管理系统，主要由丝杠螺旋传动，控 制升降机构做上下调节垂直运动。 3机械结构
(1)横梁的设计 横梁采用消除内应力的箱式焊接结构，并经精 密加工。由于跨距确定为6m，整机的横向尺寸比 较大，长6．3m，是本机最重的部件，据有关专业厂 家的经验，整机的总重量最好控制在1．5t左右。在 设计当中，拟定结构，计算重量，再通过降低重量，去 修改结构，反反复复，既保证刚性，又要重量轻，这是 一个既矛盾又对立的统一问
，经反复的计算后， 在下部及侧面挖有较大的减重孔，截面配有肋板，除 箱体的正面钢板6300n蚴X420mm×20mln和机体 螺栓固定联接部分，其余全部采用厚8mtn的钢板， 钢板采用碳素结构钢，经过反复计算和经验参数比 较，循环修改设计结构和技术参数，直至获得最大的 刚性与最轻的重量相统一的设计结果。 (2)横梁的工艺加工要求 横梁装有横向驱动装置和割炬升降运动装置， 以及气路的滑动固定支架，是主机的重要部分之一， 为保证整机较高的运行精度，均采用焊后加工有效 工作面，焊前钢板做调平处理，所有焊缝均为断续 焊，以减少变形。钢板下料尺寸合理，机加工基准 面、平面度、平行度、垂直度要求明确。各部件组合 连接的形状和位置公差要求严格，也是保证整机纵 向运动的重要的条件。并要求做高温时效处理，以保 持机体永久不变形。主要工作平面磨削而成。其他 各焊接体均进行除应力处理，保证了整机足够的刚 性、强度和良好的动态平衡性，可靠度高，寿命长。 (3)横向运动的机构 横梁的前面有用于安装横向运动导轨的基准 面，它经精加工而成，设计上有很高的尺寸精度与形 位精度要求。其上选用2条高精度两列式线性滑轨 (滑块为滚珠内循环结构)和1条齿条，装在横梁工 作基面上，相互平行。在两线性滑轨之间，通过滑块 分别连接2套单割炬。根据自身的需求，还可以设计成更 多的割炬。横向驱动与纵向驱动形式相似。2套单 割炬，其中l套是主动，另1套是从动的，根据自身的需求2 套割炬同时切割，即同步。如果只需1套割炬，则从 动的割炬用手动来脱离连接，主动的割炬单独作业， 如何达到同步传动，采用了高强度韧性不锈钢带，将 主动割炬和从动割炬连接起来，做同步运动。从动 割炬通过锁紧机构与不锈钢带进行锁紧和脱离，根 据使用情况，单独使用1个割炬时，就可以将从动割 炬用手动装置脱离钢带，因此有机地将2套割炬进 行同步运动或单独运动，很方便地随时调整主动与 从动的相对位置和同步状态。不锈钢带的优点是使 用寿命长，安装维护简便。 图1 数控火焰切割机的结构图 1．穿线．直线．横梁15．副传动16．滚轮组 17．导轨基础18．气路滑道19．主控箱20．气路控制面板21． 操作座椅 (4)升降机构 每套割炬分别配备升降机构，有自动高度调整 和手动高度调整，升降机构的驱动由减速控制，采用 以传动运动为主，精度要求比较高的传动螺旋，其螺杆 固定，螺母作直线运动，通过电机运转，割炬上的主 轴随螺母做上下直线—
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