提到「有钱有闲有常识」,Youtube 博主 Shane Wighton 名副其实。前段时间,他创造晰一个「弹无虚发」篮板并将其晋级到了 2.0,让你闭着眼都能进球。
Shane Wighton 也看到了这个丧命的缺点,并在第三版中做出了严重改善:让篮板动起来接球。而你,只担任往墙上扔球就能够了。
从图中咱们咱们能够看出,最新的篮板被固定在一套滑轨上,能够上、下、左、右滑动。一起,和第二版的规划相似,篮板本身也能调整歪斜的视点。
整个设备的作业原理十分直观:Wighton 在作业室里安装了一个 3D 体感摄像头,用来收集图画信息;这一些信息会传送给一个专门的软件,后者凭借这一些信息来追寻人的动作并核算出球在墙上的落点。
估量出落点之后,核算机就会「指挥」墙上的传送设备将篮板移动到指定方位,让你的球落入篮筐。
听起来好像不难,但 Wighton 表明,这一个项目一点也不简单,光皮带就溃散了好屡次。
为了削减滑行过程中的冲突,篮板、篮筐、支撑篮板的支架都用了十分轻的资料,比方碳管。比较重的电机被固定在墙上。这种电机扭矩十分大,能够在发动的瞬间敏捷、有力地拉住皮带,保证篮板移动的敏捷性。
依据以往的阅历可知,即便篮板移动到了适宜的方位,假如其视点不对,球仍是很简单弹开。因而,咱们还需要一个设备来操控篮板的歪斜度。
在阅历了皮带脱轨等事端后,Wighton 的篮板基本能自在滑动了。但墙上的 3D 体感相机还需要优化一下,由于它还不知道哪个方向是上、篮板的视点怎么、墙和篮板的方位在哪儿。没有这一些数据的话,篮板就无法准确移动。
为了猜测球的轨道、确认篮板的移动方法,Wighton 专门写了一个校准程序来确认摄像头与篮板、墙等室内物体的相对间隔。
和以往的其他项目相同,这个篮板的制作也动用了等离子切开、3D 打印、焊接等技能。
当然,第三版的智能篮板也利用了前两版的一些阅历和技能,详细细节能够学习以下文章:
Shane Wighton 结业于北卡罗来纳大学夏洛特分校,获得了机械工程学士学位和核算机科学硕士学位。他现在在 3D 打印技能开发商和制作商 Formlabs 公司担任首席工程师,酷爱制作东西。曾宣布专利:Additive fabrication support structures(增材制作支撑结构)。
Wighton 于 2020 年 3 月开通了自己的 YouTube 频道,短短半年现已收成了 84 万 + 订阅者。除了咱们介绍的三个篮板视频外,Shane Wighton 还创造过一个「剪发机器人」(详情请戳:我脑洞大开,让机器人来给我剪头发 )
第三版的「弹无虚发」篮板出来之后,仍然有人出来「唱反调」:「我往相反的方向扔你就接不到了吧。」